وبلاگ تخصصی برق و الکترونیک

رباتهاي انسان نماي جامعه پذير يك انتقال مهيج و وسوسه كننده در مسير تفكر درمورد كنترل رباتهاي خودگردان (autonomous) القا مي­كند. رباتهاي خودگردان كه تا حد ممكن براي فعاليت مستقل و دور از كنترل انسان طراحي مي­شوند، انجام امور خطرناك و در شرايط بحرانزا  را انجام مي­دهند. بهرحال يك حوزه كاربردي جديد (خانه داري، سرگرمي، مراقبتهاي بهداشتي و...) باعث توسعه رباتهايي شد كه توانايي تعامل و همكاري با افراد داشته باشند و در زندگي روزمره آنها نقش بازي كنند.

رباتهاي انسان نما كاملاً براي اين منظور مناسب مي­باشند. با يك ريخت شناسي مشترك، آنها قادر به برقراري ارتباط همانند ارتباطات انساني هستند. مثالهاي اين موضوع عبارتند از تغيير حالات چهره، نحوه قرارگيري بدن، ژست، جهت ديد و صوت. توانايي انسانها جهت برقراري ارتباط طبيعي با ماشينها مهم است. از ديگر سو براي امور و محيط­هاي پيچيده توانايي انسانها در آموزش ادراكات به رباتها نيز اهميت دارد. جنبه­هاي اجتماعي عمق اين حوزه از مسايل چالش برانگيز را افزايش مي­دهد.

پروژه ماشينهاي جامعه پذير منجر به توسعه رباتي انسان نما بنام Kismet شد كه با افراد تعاملات چهره به چهره و طبيعي برقرار مي­كرد.

كيسمت يك ربات با ماژولهاي ادراك و حركت مناسب كانالهاي ارتباطي انساني بود. جهت تسهيل تعاملي با خصوصيات يك كودك، ربات به حسگرهاي بينايي، شنوايي و تحريك پذيري مجهز شد. موتورهاي خروجي شامل تلفظ صوتي، بيان حالات چهره و توانايي هاي حركتي جهت تنظيم جهت ديد و تمايل سر به اطراف مي­باشد. اين نكته را هم بايد ذكر كرد كه اين سامانه موتوري جهت هدايت حسگرهاي بينايي و شنوايي به سمت منابع تحريك طراحي شدند و همچنين مي­توانستند جهت نمايش اشارات ارتباطي مورد استفاده قرار گيرند.

معماري سخت افزار و نرم افزار كنترلي جهت پاسخ به چالشهاي پردازش آني سيگنالهاي تصويري (حدود30هرتز) و سيگنالهاي صوتي (با نرخ نمونه برداري 8كيلوهرتز و پنجره زماني 10ميلي ثانيه) با كمترين تأخير ( كمتر از 500ميلي ثانيه) طراحي شد. سامانه ادراكي سطح بالا، سامانه انگيزش، سامانه رفتاري، سامانه مهارتهاي حركتي و سامانه حركت چهره با چهار ريزپردازنده 68332 موتورولا عملياتي شد. پردازش تصوير، توجه بصري و كنترل سر و گردن با 9 رايانه 400MHz شبكه شده با سيستم عامل يونيكس اجرا شد. تحليل گفتار و بازشناسي اصوات با يك رايانه dual 450MHz عملياتي شد و سامانه بازشناسي گفتار با يك رايانه 500MHz با سيستم عامل لينوكس راه اندازي شد.

فراموش نكنيد كه اين پروژه يكي از برنامه هاي قديمي گروه مذكور مي­باشد و لذا امكانات سخت افزاري و نرم افزاري با بضاعت سامانه هاي دهه نود ميلادي طراحي شده است. همانطور كه ملاحظه مي­كنيد با امكانات امروزي بسياري از پيچيده­گيهاي طراحي كاهش مي­يابد.